M2 Laporan Akhir 1 uP dan uC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7.  Download File

1.  Prosedur [Kembali]

1. Rangkai komponen sesuai percobaan dan kondisi yang dipilih.
2. Buat program menggunakan Arduino IDE.
3. Compile program yang telah dibuat lalu Upload ke dalam Arduino Uno.
4. Uji coba program pada rangkaian percobaan sesuai dengan kondisi yang diinginkan.
5. Selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a) Modul Arduino 

b) Keypad 

c) Servo

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Simulasi Rangkaian

Prinsip Kerja

Pada rangkaian tersebut, sebagai input adalah kaypad, sedangkan outputnya adalah motor servo. arduino akan terus menerus melakukan scanning dengan memberikan sinyal listrik, ketika salah satu tombol pada keypad ditekan maka mikrokontroller akan mendeteksi tombol mana yang ditekan. inputan yang masuk ke arduino akan mengolah data tersebut berdasarkan program yang telah di upload. keluaran berupa putaran sudut dari motor servo yang besar sudutnya di tentukan berdasarkan program.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart

Listing Program

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

Servo servoMotor;

const int servoPin = 11; // PWM pin for servo

const int numRows = 4; // Number of rows in keypad

const int numCols = 3; // Number of columns in keypad

char keys[numRows][numCols] = {

  {'1', '2', '3'},

  {'4', '5', '6'},

  {'7', '8', '9'},

  {'*', '0', '#'}

};

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);

void setup() {

  servoMotor.attach(servoPin);

  servoMotor.write(90); // Initial position

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  char key = keypad.getKey();

  if (key != NO_KEY) {

    Serial.println(key);

    // Perform actions based on the key pressed

    switch (key) {

      case '1':

        // Move servo to position 0 degrees

        servoMotor.write(0);

        break;

      case '2':

        // Move servo to position 45 degrees

        servoMotor.write(45);

        break;

      case '3':

        // Move servo to position 90 degrees

        servoMotor.write(90);

        break;

      case '4':

        // Move servo to position 135 degrees

        servoMotor.write(135);

        break;

      case '5':

        // Move servo to position 180 degrees

        servoMotor.write(180);

        break;

      case '6':

        // Move servo to position 135 degrees

        servoMotor.write(135);

        break;

      case '7':

        // Move servo to position 90 degrees

        servoMotor.write(90);

        break;

      case '8':

        // Move servo to position 45 degrees

        servoMotor.write(45);

        break;

      case '9':

        // Move servo to position 0 degrees

        servoMotor.write(0);

        break;

      default:

        break;

    }

  }

}

5. Kondisi [Kembali]

Modul 2 Percobaan 4

6.  Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML                    klik disini

File Rangkaian       klik disini
Video Percobaan    klik disini

Listing Program     klik disini

Datasheet Arduino klik disini

Datasheet Keypad   klik disini

Datasheet  Motor servo  klik disini