M2 Laporan Akhir 2 uP dan uC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7.  Download File

1.  Prosedur [Kembali]

1. Rangkai komponen sesuai percobaan dan kondisi yang dipilih.
2. Buat program menggunakan Arduino IDE.
3. Compile program yang telah dibuat lalu Upload ke dalam Arduino Uno.
4. Uji coba program pada rangkaian percobaan sesuai dengan kondisi yang diinginkan.
5. Selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a) Modul Arduino 

2. Push Button

3. IC ULN2003A

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi

Prinsip Kerja
Pada rangkaian di atas, sebagai inputan digunakan yaitu 4 buah push button dan sebagai output adalah motor stepper. ketika salah satu push button ditekan maka akan memberikan logika high ke arduino. inputan tersebut kemudian diolah berdasarkan program yang telah di upload, sehingga nanti nya keluaran berupa perputaran motor stepper dengan kondisi sesuai program.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart 

Listing Program

#define IN1 8

#define IN2 9

#define IN3 10

#define IN4 11

#define PB1 2

#define PB2 3

#define PB3 4

#define PB4 5

int step = 100;

int delaytime=5; //makin kecil delay, makin cepat motor berputar

void setup(){

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

pinMode(IN3,OUTPUT);

pinMode(IN4,OUTPUT);

pinMode(PB1, INPUT);

pinMode(PB2, INPUT);

pinMode(PB3, INPUT);

pinMode(PB4, INPUT);

}

void loop(){

int b4 = digitalRead(PB4);

int b3 = digitalRead(PB3);

int b2 = digitalRead(PB2);

int b1 = digitalRead(PB1);

if (b4 == HIGH){

  maju();

} 

else if (b3 == HIGH){

  mundur();

}

else if (b2 == HIGH){

  for (int i = 0; i < 60; i ++){

    maju();

  }

  for (int i = 0; i < 60; i++){

    mundur();  

  }

}

else if (b1 == HIGH){

  for (int i = 0; i < 50; i++){

    maju();

  }

  delay(2000);

  for (int i = 0; i < 50; i++){

    mundur();

  }

}

}

void maju(){

//step 4

step1();

delay(delaytime);

//step 3

step2();

delay(delaytime);

//step 2

step3();

delay(delaytime);

//step 1

step4();

delay(delaytime);

}

void mundur(){

//step 4

step4();

delay(delaytime);

//step 3

step3();

delay(delaytime);

//step 2

step2();

delay(delaytime);

//step 1

step1();

delay(delaytime);

}

void step1(){

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,HIGH);

}

void step2(){

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,HIGH);

}

void step3(){

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,LOW);

}

void step4(){

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,LOW);

}

5. Kondisi [Kembali]

Modul 2 Percobaan 6

6.  Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML                    klik disini

File Rangkaian       klik disini
Video Percobaan    klik disini

Listing Program     klik disini

Datasheet Arduino klik disini

Datasheet Button   klik disini

Datasheet  Motor stepper + IC ULN2003  klik disini